Temporizadores ou timers servem para contar o tempo, no sentido de atrasar a execução de um processo. Isso é muito útil para determinadas tarefas, por exemplo, na leitura de um sensor, o sistema “atrasa” para que dê o tempo necessário da leitura. Com relação aos temporizadores, analise as assertivas a seguir e assinale a alternativa correta:

I) Temporizador On-Delay: temporizador que “atrasa o desligamento”. Depois que é ativado o timer, conta o tempo para desligar a saída. Na programação Ladder, é normalmente denominado TOF (timer off delay).

II)Temporizador Off-Delay: temporizador que “atrasa o processo de ligar”. Caso uma entrada esteja em nível lógico 1 (ligado), esse temporizador ativa o tempo programado para ativar a saída. Na programação Ladder, é normalmente denominado TON (timer on delay).

III) Temporizador acumulativo: esse temporizador precisa normalmente de duas entradas, uma para resetar e outra para iniciar a contagem do tempo. É muito usado para estimar a duração de um processo. Por exemplo, quanto tempo um motor ficou ligado ou um sensor etc.

 O controle de processos no princípio utilizava-se a eletricidade por meio dos painéis a rele. Esse tipo de controle foi adotado por muitos anos em grandes aplicações. Com a evolução naquela época, alguns processos adotaram os computadores para controle programável, porém uma das principais desvantagens desse computador na indústria é: 

A etapa de planejamento envolve, basicamente, toda a parte de estudos técnicos e viabilidades, incluindo a financeira. Para isso, normalmente, utiliza-se uma técnica chamada FEL (Front-End Loading).

Acerca da metodologia FEL, analise as assertivas a seguir:

I) É um processo escalonado em que ocorre a definição do escopo e o custo do projeto de capital para atender aos objetivos de negócios.

II) A fase conceitual FEL-1 (Conceptual Phase) é a determinação da viabilidade econômica básica do projeto.

III) A fase  de viabilidade FEL-2 (Feasibility) tem o objetivo de determinar o melhor esquema de fluxo técnico e econômico associado à tecnologia.

Está(ão) correta(s):

Grafcet (acrónimo do francês Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions) é uma metodologia que surge com a necessidade do desenvolvimento de programas para controle de processos sequenciais.

A respeito do Grafcet, verifique a(s) assertiva(s) verdadeira(s):

I) O diagrama funcional Grafcet permite descrever os comportamentos de um automatismo em função das informações que recebe.

II) O Grafcet tem o objetivo de descrever o comportamento de sistemas automatizados.

III) Surge da necessidade de desenvolvimento de programas de controle para processos condicionais.

Está(ão) correta(s):

O projeto de um controlador nem sempre é suficientemente completo, e os métodos de autoajuste, por serem genéricos, muitas vezes fornecem ajustes que podem ser melhorados.

Nesse contexto, entram os controladores PID. Em relação aos PID, analise as assertivas a seguir:

I) Um controlador PID, também chamado de controlador de três modos, pode ser usado para controlar quase qualquer processo que envolve atrasos e tempos mortos.

II)A associação das três ações de controle não nos permite obter um tipo de controle que reúne os modos de controles, pois depende do processo.

III) A grande maioria de controladores PID industriais incorporam recursos de “Auto-Tune”.

Está(ão) correta(s):

À medida que a temperatura se torna mais quente (PV aumenta), o controlador diminui a quantidade de calor que o forno produz para manter a temperatura no ponto de ajuste.

  Que tipo de controle é necessário para esse forno?

Medidas portadoras de erros grosseiros são aquelas com grau de imprecisão muito maior do que é suposto no modelo de medição.

Uma forma de prever um erro grosseiro é:

Um transdutor para medição de deslocamento linear (LVDT) é um mecanismo eletroeletrônico que fornece uma tensão que é proporcional ao deslocamento de núcleo dentro de uma bobina. No entanto qual o transdutor recomendado para verificar posições em um ou mais eixos?

O software Zelosoft2 é um software de fácil manuseio e, com ele, podemos desenvolver programas utilizando o diagrama de Ladder.

A respeito do programa, a função ([Q1), deve ser colocada na linha de programação, mas em qual bloco a função deve ser colocada?

O Zelio Logic pode ser programado utilizando o software Zelio Soft ou mediante a opção Introdução Ladder (linguagem Ladder). O Zelio Soft permite programar a aplicação em linguagem FBD ou em linguagem de texto (Texto Estruturado). 

Dentro da “Introdução Ladder”, utilizaremos os diagramas. Para selecionar e inserir algum símbolo na linha de programação, basta: