O projeto de um controlador nem sempre é suficientemente completo, e os métodos de autoajuste, por serem genéricos, muitas vezes fornecem ajustes que podem ser melhorados.

Nesse contexto, entram os controladores PID. Em relação aos PID, analise as assertivas a seguir:

 

I) Um controlador PID, também chamado de controlador de três modos, pode ser usado para controlar quase qualquer processo que envolve atrasos e tempos mortos.

 

II)A associação das três ações de controle não nos permite obter um tipo de controle que reúne os modos de controles, pois depende do processo.

 

III) A grande maioria de controladores PID industriais incorporam recursos de “Auto-Tune”.

Está(ão) correta(s):

• I e II.
• I e III.
• Apenas a II.
• Apenas a I.
• III e II.