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Deseja-se realizar a sintonia de um controlador PID, por meio do lugar das raízes. Primeiramente foi realizada a modelagem do sistema que desejamos controlar, resultado na equação 1 a seguir. O projetista determinou que a mesma deve possuir erro de offset igual a zero, tempo de acomodação (2%) 6.25 segundos (adote a frequência natural igual a 0.8) e um máximo overshoot de 5% (considerar a constante de amortecimento igual a 0.8) . Determine os parâmetros Kp e Ki que cumpram as normas de projeto.

H(s)=1/(s+1)                                 (1)

A correta sintonização dos controladores industriais (exemplo PID) resulta em uma maior qualidade dos produtos confeccionados, pois esses apresentam pouca variação ao valor especificado, e um menor desgaste para os elementos finais de controle que não sofrem fortes alterações em seu ponto de operação. Uma industrial do ramos de álcool e açúcar o contratou para realizar a sintonia do controlador de nível (LIC) de um tanque de gravidade de H20, o qual teve seu modelo calculado usando o método de Smith para primeira ordem com atraso de transporte apresentado na equação 1 a seguir. Determine os valores dos parâmetros para um controlador PI (paralelo) usando o método da síntese direta, sabendo que a constante de tempo desejada em malha fechada é igual à metade da planta em malha aberta.

H(s)/Qi(s) = 0.5/(10*s+1)*exp(-1*s)            (1)

    Em sistemas de controle a modelagem de processos e a peça fundamental para a determinação do tipo de controle que deve ser aplicado e para a parametrização dos controladores industriais. Essa preocupação se dá pelo prejuízo gerado por um sistema mal sintonizado, que tem como resultado produtos fora da especificação e desgastes prematuros dos elementos finais de controle. Tendo em vista esse cenário, você foi contratado para realizar a modelagem (usando o método de Sundaresan e Krishnaswamy)de um sistema que quando colocado em malha aberta (foi esperado a sua estabilização) e aplicado um degrau na variável manipulada, que gerou os seguintes dados a serem analisados:

Tempo 1 para a amplitude a 35.3% do valor final: 6;

Tempo 2 para a amplitude a 85.3% do valor final: 9;

Variável manipulada foi alterada de 2% para 4 %;

Variável controlada variou de 20% para 24% após a alteração da MV;