O Zelio Logic pode ser programado utilizando o software Zelio Soft ou mediante a opção Introdução Ladder (linguagem Ladder). O Zelio Soft permite programar a aplicação em linguagem FBD ou em linguagem de texto (Texto Estruturado). 

Dentro da “Introdução Ladder”, utilizaremos os diagramas. Para selecionar e inserir algum símbolo na linha de programação, basta:

• selecionar a função e arrastar até o bloco correspondente.
• apertar com botão direito em cima do bloco e inserir.
• apertar duas vezes em cima da função.
• apertar uma vez em cima da função.
• apertar com o botão esquerdo em cima do bloco e inserir.