SISTEMAS DE CONTROLE II


Considere a seguinte função de transferência:

 

Qual a representação no espaço de estados desse sistema na forma canônica controlável.

 


MathML (base64):PG1hdGg+CiAgICA8bWk+eT08L21pPgogICAgPG1mZW5jZWQgb3Blbj0iWyIgY2xvc2U9Il0iPgogICAgICAgIDxtdGFibGU+CiAgICAgICAgICAgIDxtdHI+CiAgICAgICAgICAgICAgICA8bXRkPgogICAgICAgICAgICAgICAgICAgIDxtaT4zPC9taT4KICAgICAgICAgICAgICAgIDwvbXRkPgogICAgICAgICAgICAgICAgPG10ZD4KICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8bXJvdz4KICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgPG1yb3c+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8bXJvdz4KICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8bW4+MTwvbW4+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8L21yb3c+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIDwvbXJvdz4KICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8L21yb3c+CiAgICAgICAgICAgICAgICA8L210ZD4KICAgICAgICAgICAgPC9tdHI+CiAgICAgICAgPC9tdGFibGU+CiAgICA8L21mZW5jZWQ+CiAgICA8bWZlbmNlZCBvcGVuPSJbIiBjbG9zZT0iXSI+CiAgICAgICAgPG10YWJsZT4KICAgICAgICAgICAgPG10cj4KICAgICAgICAgICAgICAgIDxtdGQ+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgPG1yb3c+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIDxtaT54MTwvbWk+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgPC9tcm93PgogICAgICAgICAgICAgICAgPC9tdGQ+CiAgICAgICAgICAgIDwvbXRyPgogICAgICAgICAgICA8bXRyPgogICAgICAgICAgICAgICAgPG10ZD4KICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8bXJvdz4KICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgPG1yb3c+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8bXRleHQ+eDI8L210ZXh0PgogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgICA8L21yb3c+CiAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgPC9tcm93PgogICAgICAgICAgICAgICAgPC9tdGQ+CiAgICAgICAgICAgIDwvbXRyPgogICAgICAgIDwvbXRhYmxlPgogICAgPC9tZmVuY2VkPgo8L21hdGg+


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Considere a seguinte função de transferência:

Qual a representação no espaço de estados desse sistema na forma canônica observável.

 






Considere a seguinte função de transferência:


Qual a representação no espaço de estados desse sistema na forma canônica controlável.


 






Coma base na figura abaixo responda. O sistema é:


 

 


Observável


Não controlável


Não observável


Controlável


Suportável

Um sistema a ser controlado apresenta uma resposta ao degrau, em malha aberta, com um erro de aproximadamente 2%, para menos, em regime permanente, sem sobrepasso (overshoot) nem oscilações.

Para tentar zerar esse erro em regime permanente, qual deveria ser o controlador para fazer uma realimentação?


Proporcional-integral (PI).


Puramente derivativo.


Proporcional (P).


Proporcional-integral-derivativo (PID).


Proporcional-derivativo (PD).

Quais são as três técnicas básicas de projeto de sistemas de controle por realimentação?



Lugar das raízes, Resposta em período e Alimentação de estados.


Alimentação das raízes, Pergunta em frequência e Realimentação de estados.


Projeto das raízes, Resposta em frequência e Realimentação de sistemas.


Lugar das raízes, Resposta em frequência e Realimentação de estados.


Realimentação de sistemas, Pergunta em frequência e Projeto das raízes.

Considere o seguinte sistema:


Qual a representação no espaço de estados do sistema na forma canônica diagonal.

 




 



Sobre independência linear é correto afirmar que:


Quando algum elemento contido nele é gerado por uma combinação linear dos outros.


Se na equação h2y2 = k1y1 + k3y3 tivermos algum yi = 0, então, yi pode ser escrito como combinação linear das outras variáveis, para todo ki = 0.


Se a combinação S = 0 e todos os ki = 0 e nenhum yi = 0, dizemos que as variáveis não serão independentes.


Quando um conjunto de varáveis não pode ser escrito como uma combinação linear das outras.


Quando uma das equações a seguir pode ser escrita como combinação linear da outra elas são linearmente independentes.

y1, y2 e y3 = 4y1 + 5y3

Projetar um controlador Dead-Beat para o seguinte sistema:

 

 


 


 


 


  


 

Considere o sistema dado por:

Obtenha a representação no espaço de estados na forma canônica controlável.

 

 



 


 


 


 

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