Deseja-se realizar a sintonia de um controlador PID, por meio do lugar das raízes. Primeiramente foi realizada a modelagem do sistema que desejamos controlar, resultado na equação 1 a seguir. O projetista determinou que a mesma deve possuir erro de offset igual a zero, tempo de acomodação (2%) 6.25 segundos (adote a frequência natural igual a 0.8) e um máximo overshoot de 5% (considerar a constante de amortecimento igual a 0.8) . Determine os parâmetros Kp e Ki que cumpram as normas de projeto.

 

H(s)=1/(s+1)                                 (1)

• Kp=0.64e Ki=0.64

• Kp=0.28 e Ki=0.64

• Kp=0.64 e Ki=0.64

• Kp=0.28 e Ki=0.28

• Kp=0.8 e Ki=0.8