Em sistemas de controle a modelagem de processos e a peça fundamental para a determinação do tipo de controle que deve ser aplicado e para a parametrização dos controladores industriais. Essa preocupação se dá pelo prejuízo gerado por um sistema mal sintonizado, que tem como resultado produtos fora da especificação e desgastes prematuros dos elementos finais de controle. Tendo em vista esse cenário, você foi contratado para realizar a modelagem (usando o método de Sundaresan e Krishnaswamy)de um sistema que quando colocado em malha aberta (foi esperado a sua estabilização) e aplicado um degrau na variável manipulada, que gerou os seguintes dados a serem analisados:

Tempo 1 para a amplitude a 35.3% do valor final: 6;

Tempo 2 para a amplitude a 85.3% do valor final: 9;

Variável manipulada foi alterada de 2% para 4 %;

Variável controlada variou de 20% para 24% após a alteração da MV;

• H(s) = 2/(2.02*s+1)*exp(-5.12*s)

• H(s) = 2/(1*s+1)*exp(-5.12*s)

• H(s) = 3/(2.02*s+1)*exp(-5.12*s)

• H(s) = 2/(2.02*s+1)*exp(-2*s)

• H(s) = 2/(4*s+1)*exp(-5.12*s)