Durante o processo de sintonia dos controladores (PID) e primordial conhecer as técnicas de simulações que demonstram o comportamento dos polos e zeros de um sistema industrial, conhecer esses comportamentos nos possibilita calcular os limites estabelecidos pelo processo dando a possibilidade de determinar a melhor estratégia para contornar as possíveis instabilidades. Sabendo disso você foi contratado para determinar o ponto crítico de um dado sistema que posteriormente foi modelado usando o método de Smith que aproxima o modelo real da planta para um modelo de primeira ordem com atraso (equação 1). Com o modelo em mãos, calcule o valor de Kp para o sistema esteja em no ponto crítico? (Adote o Controlador C(s) = Kp*(s+0.1)/s e use o método de Padé para a aproximação do tempo morto.)

 

 

H(s)=1/(10*s+1)*exp(-s)                                       (1)

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