PRÁTICA LABORATORIAL DE PROJETOS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Deseja-se realizar a sintonia de um controlador PID, por meio da sintese direta, adotando o tau desejado igual a 1, para a equação a seguir:

H(s)=1/(s+1)




  • Kp=0.8 e Ki=0.5

  • Kp=0.25 e Ki=0.7

  • Kp=0.7 e Ki=0.7

  • Kp=1e Ki=1

  • Kp=0.25 e Ki=0.25