A correta sintonização dos controladores industriais (exemplo PID) resulta em uma maior qualidade dos produtos confeccionados, pois esses apresentam pouca variação ao valor especificado, e um menor desgaste para os elementos finais de controle que não sofrem fortes alterações em seu ponto de operação. Uma industrial do ramo de álcool e açúcar o contratou para realizar a sintonia do controlador de nível (LIC) de um tanque de gravidade de H20, o qual teve seu modelo calculado usando o método de Smith para primeira ordem com atraso de transporte apresentado na equação 1 a seguir. Determine os valores dos parâmetros para um controlador PI usando o método da síntese direta, sabendo que a constante de tempo desejada em malha fechada é igual a da planta em malha aberta.

 

H(s)/Qi(s) = 0.5/(10*s+1)*exp(-2*s)            (1)

• Kp=10/2 e Ki=1/(2*s)

• Kp=10/6 e Ki=1/(3*s)

• Kp=10/6 e Ki=1/(6*s)

• Kp=10/3e Ki=1/(6*s)

• Kp=10/3 e Ki=1/(3*s)