Os controladores industriais apresentam várias configurações, como proporcional, proporcional mais integral e outras. Essas configurações foram elaboradas para atender tipos de plantas distintas as quais apresentam estrutura diferente dos padrões estabelecidos. O sistema apresentado pela equação 1 é um desses modelos, quais seriam os blocos dos controlador PID (paralelo) que estariam ativados ( Parâmetro diferente de zero) para realizar o controle dessa planta? (Use o método da síntese direta.)

H(s)/Qi(s) = 2/(s+1)            (1)

• P

• PD

• PID

• PI

• I