A saída de um processo apresenta, intuitivamente, uma certa "inércia" com relação a modificações na variável de entrada. Essa "inércia" explica-se pela dinâmica do processo que faz com que uma mudança na variável de controle provoque uma mudança considerável na saída da planta somente após um certo tempo. Essa é uma característica dos:

• Controladores Derivativos (Modo D).

• Controladores Proporcionais (modo P).

• Controladores Proporcionais-Derivativos (Modo PD).

• Controladores de Ação Integral (modo I).

• Controladores Proporcionais e Integrais (modo PI).