Nos gravímetros a aceleração da gravidade é determinada ao medir-se a força necessária para equilibrar uma massa suspensa. Sempre que ocorrer uma variação na aceleração da gravidade, ocorrerá também uma aceleração no peso da massa suspensa. Os gravímetros substituíram os seguintes instrumentos medidores da aceleração gravitacional:

 

• O marcador magnético e o ponteiro magnético

• O pêndulo e o eletrotransferímetro

• O eletrotransferímetro e marcador magnético

• O ponteiro magnético e a balança de torção

• Balança de torção e o pêndulo