Considere os seguintes resultados obtidos pelo sistema de controle, considerando os controladores PI e Neural, projetados durante o Capítulo:

Qual das seguintes alternativas NÃO descreve adequadamente as informações descritas no gráfico?

• A saída do sistema considerando ambos controladores apresenta um comportamento subamortecido. 

• Pelo gráfico nota-se que o comportamento do sistema de controle operando com o controlador neural se aproxima muito daquele considerando o controlador PI, com leves sobressinais e um pequeno atraso.

• Os comportamentos de saída do sistema de controle, considerando ambos controladores, são iguais totalmente idênticos, não apresentando diferenças com relação a sobressinais e atrasos.

• Pode-se concluir pela resposta do controle neural que este, como foi treinado considerando amostras de um controle PI, apresenta as mesmas características do sistema de controle PI, podendo ser denominado também de controlador PI-neural.

• Pelo gráfico pode-se notar que tanto o controlador neural, quanto o PI, estão realizando adequadamente sua tarefa, ou seja, fazendo com que a resposta de saída siga a referência do controle.