Leia atentamente as sentenças abaixo referente ao protocolo de comunicação CAN:
I - Foi criado para ser utilizado em ambientes hostis, com alto índice de ruídos e interferências ou, ainda, em sistemas que necessitem de transmissão de mensagens com prioridade e capacidade de serem enviadas em tempo real.
II - Para se fazer a comunicação dos equipamentos, torna-se necessário apenas um par de fios, nomeados de CANH (High) e CANL (Low). A alimentação dos dispositivos deve ser fornecida separadamente.
III - No caso de um microcontrolador PIC não possuir um controlador CAN embutido, será necessário utilizar um transceiver, por exemplo, o MCP2551, da própria Microchip.
IV - O protocolo CAN utiliza o método de transmissão síncrono. Em veículos, possui mais de um barramento CAN, operando a diferentes velocidades, interligados por um gateway. Isso ocorre porque nem todos os dispositivos precisam de um mesmo tempo de resposta.