De acordo com a World Taekwondo Federation (WTF, 2009), podemos dividir o desenvolvimento histórico do “Caminho das mãos e dos pés” – o Taekwondo em 4 épocas diferentes, quais são essas épocas na ordem cronológica correta?
Antiguidade, Idade Média, Idade Moderna e Contemporânea.
Antiguidade, Idade Medieval, Idade Média e Contemporânea.
Idade Moderna, Idade Média, Antiguidade e Contemporânea.
Época antes de Cristo (a.C.), Idade dos Deuses, Idade Média e Época depois de Cristo (d.C.).
Idade Média, Antiguidade, Idade Medieval e Atualidade.