Pela complexidade, quantidade, variedades de movimentos, características e técnicas, as lutas geralmente são classificadas por:

 

•  Ações técnicas e motoras e tipo de pegada com o adversário.

•  Ações técnicas, motoras e físicas e tipo de pegada com o adversário.

•  Ações técnicas e motoras e tipo de agarre com o adversário.

•  Ações técnicas e físicas. 

• Objetivo do combate, ações motoras, tipo de contato que gera com o oponente e distância entre os oponentes.