Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em processos industriais. Essa expressiva utilização deve-se ao fato de esse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob controle.

Com relação aos controladores PID, marque a alternativa correta:

• O parâmetro Pb, ao aumentar o processo, tem menos overshoot.

• O parâmetro Ir, ao aumentar o processo, tem menos overshoot. 

• O parâmetro Pb, ao ao diminuir o processo, tem menos overshoot.

• O parâmetro Dt, ao aumentar o processo, tem mais overshoot.

• O parâmetro Ir, não causa alteração no processo.