Dentre os protocolos de comunicação com base na ethernet, o último desenvolvido foi o EtherCAT. Foi criado para atender requisitos de sistemas em que a precisão de sincronismo e manufatura integrada fosse atendida em tempo real. Utiliza um conceito de barramento e endereçamento individual, fazendo com que o mestre na rede seja um objeto padrão na ethernet, e seus escravos pertencem apenas ao EtherCAT. Acerca do tema estudado, é correto afirmar que:

I) permite a implementação de controladores com grande poder de processamento, porém não de microcontroladores mais simples.

II) não permite coexistência na rede ethernet, por se tratar de um barramento.

III) tempo de ciclo completo de rede inferior a 100 microssegundos.

IV) controle de dados cíclicos com boa estimação probabilística.

Assinale a alternativa correta.

• Apenas II está correta.

• I e II estão corretas.

• Apenas I está correta.

• III e IV estão corretas.

• Apenas III está correta.