Identifique dentre as alternativas a seguir aquela que é INCOERENTE com relação ao tema “Modelagem e Identificação de Sistemas”.

• O objetivo maior da modelagem e identificação de sistemas é obter um modelo matemático coerente com o sistema em questão, a partir de dados deste: entradas e saídas.

• O real objetivo da modelagem e identificação de um sistema é caracterizar seu modelo preciso e exato, visando conhecer todos os aspectos de sua dinâmica e para que, em um segundo momento, possam ser projetados controladores mais robustos para o sistema em questão.

• A etapa de identificação de um sistema consiste em obter uma função de transferência que caracterize da melhor forma possível tal sistema, de modo a auxiliar o projeto dos ganhos do controlador a ser acoplado nesse sistema.

• A ideia principal da modelagem de sistemas dinâmicos não é obter um modelo exato para tais sistemas, pois isso é praticamente impossível em ambientes práticos, mas sim encontrar uma função matemática que caracterize da melhor forma possível a dinâmica do processo em questão.

• Dentre os diversos métodos existentes para a identificação de sistemas dinâmicos, podem ser destacados o de i) Ziegler-Nichols, o de ii) Hägglund, o de iii) Smith e o de iv) Sundaresan-Krishnaswamy.