Respostas AVA

Para o sistema que se mostra na Figura abaixo, obtenha um algoritmo Dead-Beat para:

T (tempo de amonstragem) : 0,1

$\displaystyle{G}{p}=\frac{{{5}.{{e}}^{{-{0},{3}{s}}}}}{{{s}+{1}}}$

$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{1}-{1},{78}{{Z}}^{{-{{1}}}}+{0},{786}{{Z}}^{{-{{2}}}}}}{{{0},{0037}{{Z}}^{{-{{1}}}}+{0},{0034}{{Z}}^{{-{{2}}}}-{0},{0037}{{Z}}^{{-{{3}}}}+{0},{0034}{{Z}}^{{-{{4}}}}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}={2.1017}\frac{{{1}-{0},{9048}{{Z}}^{{-{{1}}}}}}{{{{Z}}^{{-{{1}}}}-{{Z}}^{{-{{4}}}}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{{Z}}^{{-{{2}}}}-{1},{81}{{Z}}^{{-{{3}}}}+{0},{8187}{{Z}}^{{-{{4}}}}}}{{{0},{004679}-{0},{00437}{{Z}}^{{-{{1}}}}-{0},{00467}{{Z}}^{{-{{3}}}}-{0},{00437}{{Z}}^{{-{{4}}}}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{1}-{0},{78}{{Z}}^{{-{{1}}}}+{1},{786}{{Z}}^{{-{{2}}}}}}{{{0},{0037}{{Z}}^{{-{{1}}}}+{0},{0003}{{Z}}^{{-{{2}}}}-{0},{0034}{{Z}}^{{-{{3}}}}}}$
$\displaystyle{D}{\left({z}\right)}=\frac{{{1}-{1},{78}{{Z}}^{{-{{1}}}}+{0},{786}{{Z}}^{{-{{2}}}}}}{{{0},{0037}+{0},{0003}{{Z}}^{{-{{1}}}}-{0},{0034}{{Z}}^{{-{{2}}}}}}$

SISTEMAS DE CONTROLE II

Para o sistema que se mostra na Figura abaixo, obtenha um algoritmo Dead-Beat para: T (tempo de amonstragem) : 0,1

Para o sistema que se mostra na Figura abaixo, obtenha um algoritmo Dead-Beat para:

T (tempo de amonstragem) : 0,1

$\displaystyle{G}{p}=\frac{{{5}.{{e}}^{{-{0},{3}{s}}}}}{{{s}+{1}}}$