Em relação aos conceitos de controlabilidade e observabilidade, assinale a opção correta.

• Embora alguns sistemas físicos não sejam controláveis e observáveis, os modelos matemáticos correspondentes sempre possuem estas propriedades.

• A solução completa para o problema de projeto de sistemas de controle pode não existir se o sistema considerado for não-controlável.

• Um sistema é dito controlável no instante to se, com o sistema num estado x(to) qualquer, for possível determinar este estado a partir do controle da saída durante um intervalo de tempo finito.

• Se pelo menos uma das raízes da equação característica de um sistema puder ser posicionada onde se desejar no plano S, este sistema será observável e controlável.

• Um sistema é dito observável no instante to se for possível, por meio de um vetor de controle não-restrito, transferir o sistema de qualquer estado inicial x(to) para qualquer outro estado num intervalo de tempo finito.