A centralização das variáveis do processo possibilitou a fabricação de produtos

que seria impossível por meio do controle manual. De fato, para atingir o nível de produção que as indústrias possuem hoje, o monitoramento e o controle de processos sofreram grandes transformações tecnológicas.

 

 Em aplicações com pequenas mudanças ou tempos de atraso pequenos, é interessante utilizar qual modo do controlador?

• Modo integral.

• Modo proporcional-derivativo.

• Modo proporcional.

• Modo derivativo.

• Modo proporcional-integral