A Guarda Nacional foi criada em 1831; medida que deve ser atribuída à Regência Trina Permanente. A articulação dessa milícia se inspirou na experiência francesa de entregar questões de segurança nacional à iniciativa privada.

Considerando o que foi estudado sobre a Guarda, é possível afirmar que um de seus objetivos, ao ser criada, era: 

• Fazer a defesa e a proteção de fronteiras estratégicas. 

• Conter o avanço político das elites fundiárias no cenário nacional. 

• Auxiliar D. Pedro I na luta contra Liberais e Conservadores. 

• Acabar com os grupos milicianos sob o comando de grandes fazendeiros. 

• Contenção dos tumultos populares e insubordinação do povo à ordem em vigor.