O protocolo CAN foi desenvolvido para aplicações de comunicação entre sensores e controladores em sistemas automotivos. Sua versão CANopen para uso industrial é um protocolo aberto pertencente a CAN in Automation. Utiliza dicionário de endereçamento próprio e palavras de comunicação e serviço específico. Acerca dos elementos, é correto afirmar que:

• os objetos de serviço de dados são utilizados para armazenar as variáveis do processo.

• os objetos de dados de processo transmitem as informações para o mestre, e todos os elementos da rede recebem por difusão ou broadcast.

• os objetos de dados de processo transmitem as informações para o mestre, e apenas o escravo e o mestre têm acesso ao meio.

• os objetos de dados de processo armazenam os parâmetros dos dispositivos configurados na rede.

• tanto PDO quanto SDO são utilizados para verificar o desempenho de dispositivos na rede.