Quanto à densidade populacional e custos decorrentes na infraestrutura, podemos afirmar que:
Quanto maior a densidade, e resguardados certos limites, melhor será a utilização e a maximização da infraestrutura e do solo urbano, reduzindo a necessidade da expansão urbana para áreas periféricas.
Uma densidade urbana mais baixa com baixa concentração de pessoas, maximiza o uso da infraestrutura instalada, diminuindo o custo relativo de sua implantação.
As densidades mais baixas se localizam em bairros verticalizados e densidades mais altas em áreas residenciais horizontais.
É a relação entre área urbana e população urbana, representada pela fração na unidade m2/ hab.
Sua utilidade (densidade populacional) é para dimensionar e locar a infraestrutura, os equipamentos sociais e serviços públicos, bem como orçar os custos da implantação da infraestrutura.