A variável manipulada é proporcional à velocidade de variação do desvio de erro. O objetivo principal é não permitir velocidades altas nas variações do controle, evitando que se eleve ou se abaixe muito rapidamente.

Essa característica se resume aos:

• Controladores de Ação Integral (modo I).

• Controladores Proporcionais (modo P).

• Controladores Proporcionais-Derivativos (Modo PD).

• Controladores Proporcionais e Integrais (modo PI).

• Controladores Derivativos (Modo D).