A tensão gerada em uma máquina de corrente contínua é igual ao produto do fluxo presente no interior da máquina elétrica multiplicado pela sua velocidade de rotação, por sua vez, multiplicado por uma constante que representa os aspectos construtivos da máquina. Assim, pode ser dito, que geralmente a tensão gerada em qualquer máquina real depende:

• da face do polo da máquina, dos segmentos dos comutadores e de uma constante K que representa o rotor da máquina.

• do fluxo magnético da máquina, da sua velocidade de rotação e de uma constante K que representa a construção da máquina.

• da densidade de fluxo magnético da máquina, de sua velocidade angular e da espessura das escovas da máquina.

• do segmento da espira da máquina, da sua velocidade de rotação e de uma constante K que representa o atrito dos rolamentos da máquina.

• fluxo magnético máquina, de sua velocidade linear e de uma constante K que representa o estator máquina.