Sabe-se hoje que o biodiesel pode ser produzido de várias espécies vegetais no Brasil, tais como a soja, o milho, mamona, dendê (palma), girassol, babaçu, amendoim, pinhão manso, dentre outras. A soja é a principal matéria prima para a produção de biodiesel no Brasil. O biodiesel é um combustível biodegradável derivado de fontes renováveis e que pode ser obtido por diferentes processos de reações. Considerando a estrutura do biodiesel do ponto de vista químico, a definição mais correta seria:

• São ésteres derivados de ácidos graxos e metanol ou etanol.

• São óleos derivados de animais ou vegetais.

• São gorduras de animais hidrolisadas.

• São óleos derivados de vegetais como a soja.

• São ésteres derivados ácidos graxos presentes em vegetais e glicerol.