(CETRO – AEB – 2014) Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.

• Diminuir o ganho da parcela integrativa.

• Aumentar o ganho da parcela derivativa.

• Diminuir o ganho da parcela derivativa.

• Diminuir o ganho proporcional.

• Aumentar o ganho da parcela integrativa.