Leia atentamente as sentenças abaixo referente ao protocolo de comunicação CAN:
I - Foi criado para ser utilizado em ambientes isolados, sem índice de ruídos e interferências, em sistemas que necessitem de transmissão de mensagens sem prioridade e não havendo a necessidade de serem enviadas em tempo real.
II - Para se fazer a comunicação dos equipamentos, torna-se necessário apenas um par de fios, nomeados de CANH (High) e CANL (Low). A alimentação dos dispositivos deve ser fornecida separadamente.
III - No caso de um microcontrolador PIC não possuir um controlador CAN embutido, será necessário utilizar um transceiver, por exemplo, o MCP2551, da própria Microchip.
IV - O protocolo CAN é indicado para operar em ambientes externos, interligando equipamentos a longas distâncias.