O controlador proporcional integral derivativo pode ter as três ações ou anulação de uma de acordo com o processo. Abaixo segue a equação de um controlador, identifique quais ações estão presentes e assinale a alternativa correta:

• Ação proporcional e integral.

• Ação Integral.

• Ação proporcional e derivativa.

• Ação proporcional, integral e derivativa.

• Ação proporcional.