Os ouriço-do-mar vivem em rochas ou no lodo das praias e no fundo do mar. Locomovem-se por uso simultâneo dos espinhos e dos pés ambulacrários, e os pés servem para agarrar objetos no fundo do mar, assim como para segurar pedaços de detritos contra o corpo do animal para camuflá-lo. As bolachas-da-praia e ouriços cordiformes enterram-se superficialmente na areia. Eles não possuem brânquias peristomiais, mas têm pés ambulacrários especiais modificados em brânquias. Todos os representantes dessa classe limpam seu corpo com movimentos dos espinhos e pedicelárias, e dejeções do ânus são removidos de modo semelhante. Ouriços comuns alimentam-se variadamente de plantas marinhas, matéria animal morta e pequenos organismos raspados com a lanterna-de-Aristóteles.

Os invertebrados destacados no texto acima pertencem ao:

• Phylum Echinodermata e Classe Echinoidea.

• Phylum Echinoidea e Classe Echinodermata.

• Phylum Asteroidea e Classe Echinodermata.

• Phylum Echinodermata e Classe Holothuroidea.

• Phylum Echinodermata e Classe Crinoidea.