O protocolo CANopen é largamente utilizado para comunicação serial em ambientes industriais. Sua versão de aplicação RTE é o Ethernet POWERLINK. Acerca das adições de funções e dos mecanismos introduzidos ao IEEE 802.3 pelo POWERLINK, é correto afirmar que:

I) a transferência de dados garante previsão em relação ao tempo de chegada para facilitar a sincronia.

II) os ciclos de transmissão de dados acontecem sempre ao mesmo tempo, para garantir o isosincronismo.

III) para transferência de dados assíncrona, utilizam-se protocolos como TCP, UDP, HTTP e FTP.

IV) o atraso máximo permitido é inferior a um microssegundo para todo o conjunto de dispositivos na sub-rede.

Assinale a alternativa correta.

• Todas estão corretas.

• II e IV, apenas.

• I, II e III, apenas.

• II e III, apenas.

• I e II, apenas.