Deseja-se controlar o sistema abaixo por malha fechada, dessa forma, qual será a variável manipulada (MV) e a variável controlada (PV).

• PV : qi(t) e MV : h(t).
• PV : qo(t) e MV : qi(t).
• PV : h(t) e MV : qo(t).
• PV : qi(t) e MV : qo(t).
• PV : h(t) e MV : qi(t).