Nas equações apresentas abaixo, c(t) representa possíveis respostas de sistemas de segunda ordem, sujeitos a entrada do tipo degrau unitário.

 

As equações (1), (2) e (3)  correspondem, respectivamente, a respostas de sistemas:

 

 

• Criticamente amortecido, sobreamortecido e subamortecido.
• Criticamente amortecido, subamortecido e sobreamortecido.
• Sobreamortecido,  criticamente amortecido  e  subamortecido.
• Subamortecido, sobreamortecido e criticamente amortecido.
• Sobreamortecido, subamortecido e criticamente amortecido.