Considere o lugar das raízes de um sistema de controle com realimentação unitária, e controlador com ganho variável G dado na figura abaixo.

 

A partir da análise da informações contidas no gráfico, avalie a veracidade das afirmativas a seguir:

 I - A equação caraterística do sistema é     1 + G. (s+1)/(s² -3.s)=0

II - A Função de transferência de malha fechada do sistema de controle é:  G(s+1)/(s² + (G-3).s + G)  

III - O lugar das raízes começa  nos pólos s=0 e s=3, e terminos zeros s=-1 e s=-∞

IV - Dependendo do valor do parâmetro G,  o sistema poderá ser estável ou instável

V - O sistema poderá responder de forma oscilatória ou monótona, dependendo do valor de G

São verdadeiras as afirmativas:

• I, II, III, IV e V
• II, III e V
• II, III e IV
• I, III, IV e V
• II, III, IV e V