(Adaptado CESPE-STM - 2011) Leia atentamente o texto abaixo:

"Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência."

A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.

I - O controle de ação integral permite melhorar a resposta em regime permanente do sistema em malha fechada, para os tipos de entrada que podem ser rastreados pelo sistema.

II - O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau.

III - O controle de ação derivativa insere na função de transferência de malha aberta do sistema um polo, com localização na origem do plano complexo s.

IV - O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.

 

Assinale a alternativa correspondente com as veridicidades das frases acima:

• Apenas as sentenças II e III são verdadeiras.
• Apenas as sentenças III e IV são verdadeiras.
• Todas as sentenças são falsas.
• Todas as sentenças são verdadeiras.
• Apenas a sentença I é verdadeira.