AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL I

(CESGRANRIO – Petrobras – 2011) Quando a malha aberta de um sistema de controle é instável, recomenda-se verificar o comportamento da malha fechada, empregando inicialmente um controlador do tipo:




  • (P) Proporcional
  • (PI) Proporcional Integral
  • (PD) Proporcional Derivativo
  • (I) Integral
  • (PID) Proporcional Integral Derivativo