O controlador proporcional integral derivativo pode ter as três ações ou anulação de uma de acordo com o processo. Abaixo segue a equação de um controlador, identifique quais ações estão presentes e assinale a alternativa correta:

m(t)=Kp*e(t)+Ki* int_0^te(t)dt

• Ação Integral.
• Ação proporcional e integral.
• Ação proporcional, integral e derivativa.
• Ação proporcional e derivativa.
• Ação proporcional.