Respostas AVA

Considere o sistema descrito por:

$\displaystyle{\left[\matrix{{\dot{{x}}}_{{{1}}}\\{\dot{{x}}}_{{{2}}}\\{\dot{{x}}}_{{{3}}}}\right]}={\left[\matrix{{0}&{1}&{0}\\{0}&{0}&{1}\\-{1}&-{5}&-{6}}\right]}{\left[\matrix{{x}_{{{1}}}\\{x}_{{{2}}}\\{x}_{{{3}}}}\right]}+{\left[\matrix{{0}\\{0}\\{1}}\right]}{u}$

$\displaystyle{y}{\left({t}\right)}={\left[\matrix{{1}&{0}&{0}}\right]}{\left[\matrix{{x}_{{{1}}}\\{x}_{{{2}}}\\{x}_{{{3}}}}\right]}$

O sistema utiliza controle por realimentação de estado u(t) = -Kx(t). Deseja-se que os polos de malha fechada estejam em s1 = −2 + j84, s2 = −2 – j84 e s3 = −10. Determine a matriz de ganho K de realimentação de estado.

$\displaystyle{K}={\left[\matrix{{199}&{55}&{8}}\right]}$
$\displaystyle{K}={\left[\matrix{{190}&{50}&{10}}\right]}$
$\displaystyle{K}={\left[\matrix{{20}&{65}&{201}}\right]}$
$\displaystyle{K}={\left[\matrix{{8}&{55}&{199}}\right]}$
$\displaystyle{K}={\left[\matrix{{201}&{65}&{20}}\right]}$

SISTEMAS DE CONTROLE II

Considere o sistema descrito por: O sistema utiliza controle por realimentação de estado u(t) = -Kx(t). Deseja-se que os polos de malha fechada estejam em s1 = −2 + j84, s2 = −2 – j84 e s3 = −10. Determine a matriz de ganho K de realimentação de estado.