Os compensadores são utilizados para alterar alguma característica do sistema em malha fechada. A respeito de características dos compensadores, julgue os itens a seguir e marque V para verdadeira e F para falsa.

 

(   ) - Avanço de fase (lead): melhora margem de estabilidade, aumenta a faixa de passagem, melhora a resposta transitória (sistema fica mais rápido), fica sujeito a ruídos de alta frequência e diminui o sobressinal máximo na resposta ao degrau.

(  ) - Atraso de fase (lag): diminui o ganho do sistema em altas frequências, sem reduzir o ganho em baixas frequências (melhora a precisão em regime estacionário), reduz a largura de faixa, o sistema fica mais lento, por causa da diminuição do ganho em altas frequências o ganho total do sistema pode ser aumentado, melhorando a precisão em regime permanente.

(  ) - Avanço-atraso de fase (lead-lag): ganho em baixas frequências pode ser aumentado (o que significa uma melhoria na precisão em regime permanente), enquanto ao mesmo tempo a largura de banda e margem de estabilidade do sistema pode ser aumentada.

 

A alternativa que contem a sequência correta é:

 

• V, V, V
• F, F, V
• V, F, V
• F, V, F
• V, F, F