Respostas AVA

SISTEMAS DE CONTROLE II

Dado o sistema a seguir, calcule o ganho de K.

$[[x_(1),(k+1)],[x_(2),(k+1)]]=[[0,1],[-0.16,-1]]{[x_(1),(k)],[x_(2),(k)]}+[[0],[1]] u(k)$

$y(k)=[[1,0]]{[x_(1),(k)],[x_(2),(k)]}$

Sendo os polos da malha:

$\displaystyle{z}_{{{1},{2}}}={0},{5}\pm{j}{0},{5}$

1
3
0,5
4
2

SISTEMAS DE CONTROLE II

Dado o sistema a seguir, calcule o ganho de K. Sendo os polos da malha:

Dado o sistema a seguir, calcule o ganho de K.

$[[x_(1),(k+1)],[x_(2),(k+1)]]=[[0,1],[-0.16,-1]]{[x_(1),(k)],[x_(2),(k)]}+[[0],[1]] u(k)$

$y(k)=[[1,0]]{[x_(1),(k)],[x_(2),(k)]}$

Sendo os polos da malha:

$\displaystyle{z}_{{{1},{2}}}={0},{5}\pm{j}{0},{5}$