Em relação as denominações utilizadas para classificação do sistema rodoviário brasileiro, qual a única afirmativa correta?

• Rodovias vicinais são aquelas geralmente sem pavimentação, que são abertas para finalidade de uma obra.
• Rodovias abertas são aquelas usadas para escoamento da produção e geralmente não são pavimentadas.
• Rodovias comuns são as que tem acessos específicos e permitem tráfego em alta velocidade.
• Autoestradas são as que permitem tráfego com alta velocidade e tem acessos específicos.
• Rodovias comuns são as que tem passagem por áreas rurais e não pavimentada.