A partir da necessidade e dificuldade da carga a ser transportada, o veículo divide-se em estruturas específicas.
Para estruturas simples, a descrição correta é:

• Caminhão tanque: veículo cuja carroceria é um reservatório cilíndrico, destinado ao transporte de líquidos a granel inflamáveis ou não;
• Caminhões Cegonha: veículos projetados para o transporte de vários automóveis em uma única vez, para distâncias curtas ou longas;
• Caminhão caçamba: veículo cuja carroceria apresenta uma estrutura semelhante à dos contêineres, cuja função é proteger de situações climáticas toda a carga transportada;
• Caminhão graneleiro ou silo: veículo utilizado para o transporte de gêneros perecíveis.
• Caminhão aberto: veículo utilizado para o transporte de mercadorias  perecíveis e exclusivamente grandes volumes. Em situaçõesde chuva são cobertos com lonas encerados;