(CESGRANRIO – Petrobras – 2014) Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos industriais.

Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição:

• evitar, na resposta ao degrau, o indesejável efeito do sobressinal ou overshoot.
• reduzir o tempo de acomodação em regime permanente para uma resposta ao degrau.
• prover e garantir a estabilidade do sistema.
• eliminar, em sistemas tipo zero, o erro de estado estacionário para uma entrada do tipo degrau.
• aumentar a largura da banda de frequência do sistema.