Respostas AVA

A figura abaixo mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s). Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é:

$\displaystyle\frac{{{K}}}{{{{s}}^{{4}}+{15}{{s}}^{{3}}+{66}{{s}}^{{2}}+{80}{s}}}$
$\displaystyle\frac{{{s}{\left({s}+{5}\right)}}}{{{{s}}^{{3}}+{10}{{s}}^{{2}}+{16}{s}+{K}}}$
$\displaystyle\frac{{{K}{\left({s}+{5}\right)}}}{{{{s}}^{{4}}+{15}{{s}}^{{3}}+{66}{{s}}^{{2}}+{80}{s}}}$
$\displaystyle\frac{{{K}{\left({s}+{5}\right)}}}{{{{s}}^{{3}}+{10}{{s}}^{{2}}+{16}{s}+{K}}}$
$\displaystyle\frac{{{K}{\left({s}+{51}\right)}}}{{{{s}}^{{4}}+{15}{{s}}^{{3}}+{66}{{s}}^{{2}}+{80}{s}+{K}}}$

SISTEMAS DE CONTROLE II

A figura abaixo mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s). Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é: