O PID é um caso especial de Lead-lag, o PD comporta-se como _______________, o que afeta sua frequência __________, aumenta seu ângulo de fase, melhorando a estabilidade, há também um aumento da largura de faixa, e o sistema assim fica mais rápido. Tratando do PI ele trabalha com ________________, o que afeta a região de frequência _____________, aumenta seu ganho em baixa frequência, sua precisão é melhorada em regime permanente.

Preencha as lacunas acima e marque a alternativa correspondente.

 

• avanço de fase, baixa, avanço de fase, baixa
• atraso de fase, alta, avanço de fase, baixa
• avanço de fase, alta, atraso de fase, baixa
• atraso de fase, baixa, atraso de fase, baixa
• avanço de fase, baixa, atraso de fase, alta