SISTEMAS DE CONTROLE II


Aplique a técnica de compensação via lugar das raízes para o projeto de um compensador lead para a planta abaixo e atendendo as seguintes especificações de desempenho:  ξ = 0,5 , ωn =13,5 rad/s.

Assinale a alternativa correta.

  




  • Pólo = -30,10       Zero = -5,4
  • Pólo = -26,39       Zero = -7,5
  • Pólo = -31,36      Zero = -9,1
  • Pólo = -25,39      Zero = -7,18
  • Pólo = -28,52       Zero = -6,5