Respostas AVA

Obtenha aproximações discretas para o sistema contínuo da figura abaixo, através do método Bilinear ou de Tustin na frequência ωs = 1rad/s. Para o método, calcule a resposta analítica da saída y(k) para k = 0, . . . , 5, quando a entrada u(k) for um degrau unitário. Suponha T = 1s.

Assinale a alternativa correta.

$\displaystyle{y}{\left({k}\right)}={1}-\frac{{2}}{{3}}{{\left(\frac{{1}}{{3}}\right)}}^{{k}}$
$\displaystyle{y}{\left({k}\right)}=\frac{{2}}{{3}}{{\left(\frac{{4}}{{3}}\right)}}^{{k}}$
$\displaystyle{y}{\left({k}\right)}=\frac{{2}}{{3}}{{\left(\frac{{1}}{{3}}\right)}}^{{k}}$
$\displaystyle{y}{\left({k}\right)}={1}-\frac{{5}}{{3}}{{\left(\frac{{1}}{{3}}\right)}}^{{k}}$
$\displaystyle{y}{\left({k}\right)}={1}-\frac{{2}}{{3}}{{\left(\frac{{4}}{{3}}\right)}}^{{k}}$

SISTEMAS DE CONTROLE II